V2 全新升级

手机遥控 机器人

通过微信小程序即可遥控四足机器人、双足机器人、轮足机器人和机械臂,支持蓝牙与 WiFi 两种连接方式,随时随地掌控你的机器人。

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支持设备
蓝牙 / WiFi
双连接方式
微信小程序
即扫即用
SYSTEM ARCHITECTURE
用户端
微信小程序 Web 面板 管理后台
云端服务
Node.js WebSocket SQLite
通信层
BLE WiFi 10 字节协议
设备端
四足机器人 双足机器人 轮足机器人 机械臂

系统架构

V2 架构重新梳理了从用户端到设备端的完整链路,分层清晰,职责明确。

USER SIDE
用户端
微信小程序
即扫即用 · 蓝牙 / WiFi
Web 面板
浏览器直连 · 无需安装
管理后台
设备管理 · 参数配置
CLOUD · COMM · DEVICE
云端 · 通信 · 设备
云端服务
Node.js · WebSocket · SQLite
通信层
BLE · WiFi · 10字节协议
设备端
四足 · 双足 · 轮足 · 机械臂

使用场景

从教育科普到创意娱乐,满足多样化的机器人操控需求。

教育科普

适合高校、中学机器人课程教学,学生通过手机直接操控实验用机器人,直观理解运动控制原理。

课程教学 实验验证 项目实践

创意娱乐

编写动作序列编排特技表演,与朋友分享自定义动作,用机器人进行创意互动娱乐。

动作编排 特技表演 互动娱乐

研发调试

开发者通过手机快速测试机器人硬件状态,进行舵机响应、步态切换、校准等调试工作。

硬件测试 参数调优 故障排查

智能家居联动

通过 WiFi 远程连接,在室内环境中对机器人进行远程遥控,实现移动巡检、跟随等应用场景。

远程遥控 移动巡检 家庭陪伴

竞赛训练

机器人竞赛备赛工具,快速录制和分享动作方案,团队协作完成编排任务。

比赛编排 动作共享 团队协作

轻量体验

无需安装 App,微信小程序即扫即用,快速体验机器人控制,降低使用门槛。

即扫即用 零安装 便携操作

核心功能

从小程序到管理后台,全方位覆盖机器人控制需求。

+
双连接模式
蓝牙距离
10m
WiFi 距离
无限

蓝牙 + WiFi 双连接

近距离用蓝牙,远距离用 WiFi,无缝切换。两种模式共用一套 10 字节二进制协议,稳定高效。

  • 蓝牙 BLE 低延迟遥控,适合近距离操作
  • WiFi 远程访问,突破距离限制
  • 统一协议框架,降低开发维护成本
  • 自动检测连接质量,实时显示信号强度
1
舵机响应测试
2
空载行走测试
3
步态切换验证
4
急停测试
遥控解锁 全部通过

引导测试流程

首次使用机器人时,分步骤引导你完成硬件检测,确保一切正常后再投入遥控。

  • 步骤进度实时显示,通过/失败状态标记
  • 超时自动检测,避免无效等待
  • 连续失败自动提示排查建议
  • 测试状态记忆,随时继续未完成步骤
动作时间轴
站立
挥手
旋转
点头
摇头
拖拽编排 3D预览 一键发送

动作编排器

可视化拖拽编排动作序列,3D 模型实时预览效果,分享给好友一起表演。

  • 基础动作 / 步态 / 特技 / 姿态分类展示
  • 时间轴编辑 拖拽排序、调整持续时间
  • 3D 模型实时预览
  • 本地保存 + 云端同步
  • 分享码一键分享动作方案
校准流程
粗校准
裸机零位校准
精校准
逐关节微调

双级校准系统

粗校准确定舵机裸机零位,装腿后精校准逐关节微调,确保运动精准到位。

  • 粗校准:6 步引导流程,自动寻零
  • 精校准:1/2/5 度步进微调
  • 校准参数云端备份,换手机不丢失
实时监控
电压
7.4V
温度
42°C
信号
-45dBm
延迟
12ms

异常实时监控

遥控过程中实时监测电压、温度、信号质量,发现异常即时告警,附带排查引导。

  • 舵机过载 / 堵转 / 校准失败等 8 类错误码
  • 电压分级警告(6.5V / 6.0V)
  • 温度分级警告(60°C / 70°C)
  • 信号质量指示与延迟统计

支持的设备

一套系统,控制多种类型的机器人。

四足机器人

12 舵机 · 3x4 自由度 · 多种步态

双足机器人

12 舵机 · 6x2 自由度 · 平衡控制

轮足机器人

轮足混合 · 多种驱动模式切换

机械臂

6 自由度 · 路径规划 · 末端控制

开始控制你的机器人

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